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Zui近一个项目同时用到了S120和1500,西门子目前比较主流的东西功能还是比较强大的,由于TIA功能日益强大,之前一直习惯用Step7,调试时出现了些问题,现总结一下分享给大家,希望大家在调试的时候遇到相同的问题可以帮助大家尽快解决。
1. 通讯问题,报文驱动侧和PLC侧两边必须设置一致
2. 卡版本须升级到4.7具体步骤请参考下载中心文档“89013164”
3. 回零问题 下电丢零点
首次用博途调试驱动,由于对博途操作不熟,导致刚刚调试时,每次都用TIA的调试控制面板回零,结果每次重新上电都导致值编码器的零点丢失,后用MC_Home指令,问题解决。
4.运行速度问题,默认设置,发现CPU运行时间超过1000ms,把OB91同步到总线,调整“因子”参数(由默认值3改为5),问题解决。
5. 调用SFC14/SFC15时,step7和TIA地址不同。
调试时发现,调用SFC14/SFC15时,在step7中,地址为驱动IO的起始地址。