主轴电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。
1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，材料定制变得尤其关键，对位要求也比普通电机更高。
2、电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。
只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用优质的铜线。
充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。
西门子电机（SIEMENS电机）西门子公司是的电机制造商，拥有超过100多年的电机制造经验。西门子电机产品涵盖了几乎所有工业领域所能使用的电机，无论您需要驱动何种负载，西门子电机都能满足系统的具体要求。
较高的效率等级降低了能耗，直接使用户节约成本！
较高的防护等级（IP55），保证客户使用安全可靠！
较高的性价比，客户以较低的价格享受到高品质、良好信誉的国际产品，为客户的使用提供了保证，并且为用户间接节省成本。
——灵活出线：接线盒4*90度的方向旋转，客户可任意指定，只需要在定货时注明即可。
——牢固的零部件连接：执行西门子电机组装标准，模块化设计，模块化安装，提高零部件连接可靠性，大大降低了安装调试时间，缩短了交货期。
——高性能防护等级：所有电机均采用IP55防护等级进行设计，他们可用与户外或者含尘潮湿的环境中，用户不需要增加额外装置不影响正常使用。并且还可按照用户要求提供更高的防护等级。
——提高绝缘性能，增加了电机使用寿命：所有标准电机均采用F级绝缘系统，并按照B级绝缘进行考核，增加了电机运行的可靠性，提高了电机寿命，并可按照用户要求提供更高的绝缘等级。
——优良的转子加工工艺：每个转子加工完成后，都会做好妥善防护，并刷涂防护涂料。
——选用高性能轴承及润滑油脂：轴承选用厂家，并按照西门子要求定做，油脂选用Esso UnirexN3新型润滑油脂，耐高温不易挥发，保证关键部件连续长期可靠的运行；
——宽电压，宽频：实际使用电压可以在额定。
整机优点
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1、高效率等级降低了能耗，直接使用户节约成本
2、较高的防护等级（IP55），保证客户使用安全可靠
3、较高的性价比。
西门子电机应用行业
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通用机械传动定速传动
风机类（定速和变转矩负载调速）
替代国产Y，Y2系列电机使客户产品升级泵类负载（定速和变转矩负载调速）
压缩机类负载（定速和变转矩负载调速）
